2024年3月1日

深度避障视觉相机

作者 admin

3D视觉避障系统基于蓝芯科技Eagle系列3D视觉传感器而研发,解决了激光传感器在工业应用中的诸多技术难题,包括高环境光干扰,金属拉丝反光,反射率影响,运动模糊,多机干扰等。
装有Eagle系列3D视觉传感器的移动机器人可避开地面以上3cm的障碍物或低于地平面3cm的凹坑,面对窗边阳光直射场景,金属拉丝反光,低至5%反射率等情况依然有出色的避障性能。

 

 

 深度避障视觉相机技术参数:

 产品型号

LXPS-DS3210-9B

LXPS-DS3222-9B

LXPS-DS3222-57

测距范围

0.3-3m          

0.5-6m          

0.5-6m            

测距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

视场角

108×80°

108×80°

72°X 55°

分辨率

TOF 320*240

TOF 320*240和RGB 1280*960

TOF 320*240和RGB 1280*960

帧率

20fps

20fps

20fps

数据接口

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

相机尺寸

92×56×41.5mm

92×56×41.5mm

92×56×51.5mm

运行环境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

阳光抑制

50klux

50klux

50klux